石景山區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2024—2025年)重點(diǎn)任務(wù)分工

為確保《石景山區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2024—2025年)》的有效實(shí)施，石景山區(qū)人民政府對(duì)重點(diǎn)任務(wù)進(jìn)行了明確分工。本分工方案旨在細(xì)化各項(xiàng)任務(wù)的責(zé)任單位和完成時(shí)限，通過(guò)加強(qiáng)組織領(lǐng)導(dǎo)、完善工作機(jī)制、強(qiáng)化政策支持等措施，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)集聚、市場(chǎng)應(yīng)用等方面取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展，為石景山區(qū)打造具有國(guó)際影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

1、開(kāi)展基礎(chǔ)和應(yīng)用研究

加大控制理論、運(yùn)動(dòng)智能、仿生學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等科學(xué)研究力度。開(kāi)展硬件架構(gòu)、機(jī)器人操作系統(tǒng)、仿真技術(shù)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)、計(jì)算平臺(tái)等研發(fā)，提升算力互聯(lián)、算法優(yōu)化、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)底層能力。把握人工智能深度賦能、多模態(tài)大模型應(yīng)用、具身智能系統(tǒng)優(yōu)化等發(fā)展趨勢(shì)，聚焦工業(yè)、民生、特種等領(lǐng)域應(yīng)用需求，支持人形機(jī)器人應(yīng)用層科技研發(fā)。

牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委

配合單位：區(qū)經(jīng)濟(jì)和信息化局

2、加快“大腦”創(chuàng)新突破

聯(lián)動(dòng)具身“大腦”研發(fā)企業(yè)，開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人具身智能、多模態(tài)大模型，增強(qiáng)機(jī)器人復(fù)雜指令推理分解、動(dòng)作規(guī)劃、環(huán)境感知、通用抓取等能力。結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，利用AR數(shù)據(jù)采集、遙操作等方式，構(gòu)建大規(guī)模、標(biāo)準(zhǔn)化的具身智能數(shù)據(jù)集，強(qiáng)化機(jī)器人在不同環(huán)境和任務(wù)中的適應(yīng)性、準(zhǔn)確性和智能決策能力。

牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委

3、推動(dòng)“小腦”做優(yōu)做強(qiáng)

聚焦專用算力芯片、運(yùn)動(dòng)控制算法、智能傳感器等領(lǐng)域，支持企業(yè)聯(lián)合高校院所，重點(diǎn)突破3D地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、多傳感器數(shù)據(jù)采集、低時(shí)延融合通信、采集運(yùn)算等關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)在線步態(tài)規(guī)劃與實(shí)時(shí)姿態(tài)跟蹤、高動(dòng)態(tài)行走全身動(dòng)力學(xué)控制算法，提升人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)智能。

牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委

4、推進(jìn)“肢體”提質(zhì)升級(jí)

突破仿生輕量化、全身協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制、手臂動(dòng)態(tài)抓取靈巧作業(yè)等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)高功率密度超輕量化機(jī)械臂及靈巧手。探索本體設(shè)計(jì)—控制—智能算法研發(fā)，布局“本體”關(guān)鍵零部件，推動(dòng)人工智能賦能人形機(jī)器人設(shè)計(jì)，促進(jìn)人形機(jī)器人手臂、腿足、軀干等模塊協(xié)同優(yōu)化。加強(qiáng)微型線性執(zhí)行器研發(fā)，突破微型空心杯無(wú)刷電機(jī)、行星滾珠絲杠等設(shè)計(jì)和制造技術(shù)，逐步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委

配合單位：區(qū)經(jīng)濟(jì)和信息化局

5、推動(dòng)科技成果轉(zhuǎn)化

探索與高校院所開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作，推動(dòng)優(yōu)質(zhì)項(xiàng)目在我區(qū)轉(zhuǎn)化落地。支持行業(yè)企業(yè)和高校院所組建細(xì)分領(lǐng)域創(chuàng)新聯(lián)合體，加強(qiáng)高附加值、高復(fù)用率技術(shù)應(yīng)用和重點(diǎn)產(chǎn)品研發(fā)，鼓勵(lì)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品首試首用。鼓勵(lì)人形機(jī)器人領(lǐng)域科技創(chuàng)新成果在人工智能大模型、虛擬現(xiàn)實(shí)、科幻元宇宙等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用轉(zhuǎn)化。

牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委

配合單位：區(qū)經(jīng)濟(jì)和信息化局

6、構(gòu)建高質(zhì)量具身數(shù)據(jù)創(chuàng)新平臺(tái)

聯(lián)合高校院所和行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)，利用動(dòng)捕、遙操作等技術(shù)，創(chuàng)新數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、清洗、使用等方法，搭建動(dòng)作數(shù)據(jù)集、物體知識(shí)庫(kù)、任務(wù)場(chǎng)景參數(shù)集等，提高面向復(fù)雜任務(wù)的自動(dòng)化處理能力，加強(qiáng)數(shù)據(jù)開(kāi)放，加速具身大腦的訓(xùn)練迭代和相關(guān)產(chǎn)品落地應(yīng)用。

牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委

配合單位：區(qū)經(jīng)濟(jì)和信息化局、區(qū)政務(wù)和數(shù)據(jù)局

7、建立感控一體研發(fā)驗(yàn)證平臺(tái)

引進(jìn)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，提升關(guān)鍵共性技術(shù)供給能力。面向高通量、低時(shí)延實(shí)時(shí)通信需求，突破高速、高實(shí)時(shí)、高可靠有線融合智能通信技術(shù)，開(kāi)展復(fù)雜環(huán)境智能感知、智能決策與規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制模塊封裝等技術(shù)研發(fā)，搭建核心零部件測(cè)試驗(yàn)證環(huán)境，提供小試驗(yàn)證、中試熟化、工程開(kāi)發(fā)、工藝改進(jìn)、軟件升級(jí)等服務(wù)，加速技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化。

牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委

8、建設(shè)測(cè)評(píng)評(píng)估平臺(tái)

開(kāi)展人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品、典型行業(yè)應(yīng)用、標(biāo)準(zhǔn)評(píng)測(cè)體系研究，研究環(huán)境感知模塊、力覺(jué)感知模塊、靈巧手操作能力等關(guān)鍵部件性能測(cè)評(píng)方法與應(yīng)用，提供測(cè)試機(jī)器人自主行走、雙臂作業(yè)、多機(jī)械臂及靈巧手協(xié)同作業(yè)、任務(wù)決策與規(guī)劃等功能。加強(qiáng)重點(diǎn)環(huán)節(jié)安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，促進(jìn)安全能力提升，強(qiáng)化安全可信保障。

牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委

配合單位：區(qū)經(jīng)濟(jì)和信息化局

9、打造人形機(jī)器人展示中心

建設(shè)集展示、教育、體驗(yàn)于一體的人形機(jī)器人展示中心，集中展現(xiàn)人形機(jī)器人最新研發(fā)成果、典型應(yīng)用場(chǎng)景和未來(lái)應(yīng)用前景，普及人形機(jī)器人科學(xué)知識(shí)和技術(shù)原理，促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和廣泛應(yīng)用。

牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委

配合單位：區(qū)經(jīng)濟(jì)和信息化局、區(qū)政務(wù)和數(shù)據(jù)局、區(qū)密碼管理局

10、建設(shè)產(chǎn)業(yè)基地

深化創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈、人才鏈融合，圍繞研發(fā)辦公，以首鋼冬奧廣場(chǎng)和特鋼園為核心，重點(diǎn)布局具身大腦、智能感知、運(yùn)動(dòng)控制及關(guān)鍵零部件等細(xì)分領(lǐng)域，充分利用老工業(yè)廠房更新改造，完善小試、中試功能，探索組裝量產(chǎn)，推動(dòng)規(guī)?；l(fā)展，形成軟硬一體化發(fā)展態(tài)勢(shì)，加強(qiáng)與人工智能大模型產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)聯(lián)動(dòng)發(fā)展。

牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委

配合單位：區(qū)住房城市建設(shè)委、區(qū)經(jīng)濟(jì)和信息化局、區(qū)投促中心

11、加快企業(yè)集聚

持續(xù)繪制完善人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈、人才鏈圖譜，重點(diǎn)招引行業(yè)頭部、獨(dú)角獸、隱形冠軍、專精特新、國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。圍繞產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)環(huán)節(jié)、關(guān)鍵領(lǐng)域，做深做實(shí)強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈延鏈，形成“上下樓就是上下游、產(chǎn)業(yè)園就是產(chǎn)業(yè)鏈”的集聚態(tài)勢(shì)，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大。

牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委

配合單位：區(qū)經(jīng)濟(jì)和信息化局、區(qū)投促中心

12、搭建孵化創(chuàng)新中心

引入市場(chǎng)化、專業(yè)化產(chǎn)業(yè)運(yùn)營(yíng)和服務(wù)機(jī)構(gòu)，共建特色孵化器、加速器，遴選優(yōu)質(zhì)項(xiàng)目，加快人形機(jī)器人共性技術(shù)轉(zhuǎn)移和推廣應(yīng)用。開(kāi)展創(chuàng)業(yè)輔導(dǎo)、孵化培育、行業(yè)咨詢、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、資源對(duì)接等配套專業(yè)服務(wù)，推動(dòng)上下游創(chuàng)新資源聚合，形成科技成果轉(zhuǎn)化高質(zhì)量服務(wù)矩陣。

牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委

13、豐富工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景

面向工業(yè)制造典型應(yīng)用需求，推動(dòng)人形機(jī)器人整機(jī)、機(jī)械臂、靈巧手、控制系統(tǒng)等技術(shù)應(yīng)用，積極建設(shè)汽車、物流、搬運(yùn)、分揀、檢測(cè)等應(yīng)用場(chǎng)景，積極推動(dòng)人-機(jī)-車混合場(chǎng)景交叉驗(yàn)證與示范。

牽頭單位：區(qū)經(jīng)濟(jì)和信息化局

配合單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委

14、搭建消費(fèi)金融場(chǎng)景

面向金融產(chǎn)品營(yíng)銷、客戶咨詢服務(wù)、業(yè)務(wù)分流引導(dǎo)、反詐宣傳等需求，推動(dòng)金融行業(yè)高質(zhì)量數(shù)據(jù)集與具身智能及本體融合創(chuàng)新，形成人形機(jī)器人消費(fèi)金融場(chǎng)景綜合示范點(diǎn)位。開(kāi)發(fā)推廣面向人形機(jī)器人安全使用的保險(xiǎn)產(chǎn)品。

牽頭單位：區(qū)銀行保險(xiǎn)產(chǎn)業(yè)園管委會(huì)

配合單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委

15、拓展醫(yī)療服務(wù)場(chǎng)景

圍繞醫(yī)療領(lǐng)域數(shù)智化轉(zhuǎn)型需求，聯(lián)合高校院所和行業(yè)企業(yè)，面向輔助手術(shù)操作、個(gè)性康復(fù)指導(dǎo)、高效藥物配送、智能消毒清潔、輔助醫(yī)療診斷等場(chǎng)景需求，應(yīng)用手術(shù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人等形態(tài)，推動(dòng)場(chǎng)景應(yīng)用。

牽頭單位：區(qū)衛(wèi)生健康委

配合單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委

16、推廣養(yǎng)老應(yīng)用場(chǎng)景

推動(dòng)人形機(jī)器人在養(yǎng)老、康養(yǎng)等領(lǐng)域應(yīng)用，鏈接企業(yè)與養(yǎng)老機(jī)構(gòu)，推廣具備高可靠性、安全性、靈活性和交互能力的人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，滿足陪伴、護(hù)理等養(yǎng)老需求。

牽頭單位：區(qū)民政局

配合單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委

17、開(kāi)放應(yīng)急場(chǎng)景試點(diǎn)

面向安全生產(chǎn)、應(yīng)急救援等需求，打造高運(yùn)動(dòng)性能、高環(huán)境適應(yīng)性的場(chǎng)景應(yīng)用，提升搜索偵查、智能規(guī)劃、智能感知等方面的技術(shù)能力，鼓勵(lì)人形機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品融合城市智慧應(yīng)急體系試點(diǎn)應(yīng)用。

牽頭單位：區(qū)應(yīng)急局

配合單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委

18、打造特種領(lǐng)域場(chǎng)景

面向復(fù)雜極端環(huán)境作業(yè)需求，打造高適應(yīng)性、高穩(wěn)定性、高安全性的場(chǎng)景應(yīng)用。發(fā)揮無(wú)人智能、人工智能大模型等領(lǐng)域技術(shù)儲(chǔ)備優(yōu)勢(shì)和科研資源優(yōu)勢(shì)，持續(xù)支持人形機(jī)器人產(chǎn)品在科研探索、搶險(xiǎn)救災(zāi)、安防巡檢、要地防御、深地深海深空以及新興領(lǐng)域場(chǎng)景落地。

牽頭單位：區(qū)發(fā)展改革委

配合單位：區(qū)公安分局、區(qū)城市管理委、石景山園管委會(huì)區(qū)科委

19、制定專項(xiàng)政策

制定石景山區(qū)推進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展支持政策，圍繞關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、服務(wù)企業(yè)孵化、搭建產(chǎn)業(yè)平臺(tái)、創(chuàng)新場(chǎng)景應(yīng)用等方面加大支持力度，將人形機(jī)器人企業(yè)納入服務(wù)包，強(qiáng)化人才引進(jìn)、住房、醫(yī)療、子女教育服務(wù)保障，加快人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)資源集聚。

牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委

配合單位：區(qū)經(jīng)濟(jì)和信息化局、財(cái)政局、投促中心

20、設(shè)立產(chǎn)業(yè)基金

設(shè)立石景山區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專項(xiàng)基金，聯(lián)動(dòng)北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金，注重投早、投小、投硬科技，加速構(gòu)建以“市場(chǎng)、資金、政策、渠道”為基金支撐與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的聯(lián)動(dòng)發(fā)展模式，積極推優(yōu)薦優(yōu)，吸引人形機(jī)器人企業(yè)集聚發(fā)展，不斷壯大產(chǎn)業(yè)規(guī)模。

牽頭單位：區(qū)銀行保險(xiǎn)產(chǎn)業(yè)園管委會(huì)

配合單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委、區(qū)經(jīng)濟(jì)和信息化局

21、集聚專業(yè)人才

用好“景賢計(jì)劃”，吸引和集聚一批人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高端人才和優(yōu)質(zhì)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，快速提升產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平和創(chuàng)新能力;聯(lián)合企業(yè)、高校、科研院所建立人形機(jī)器人人才實(shí)訓(xùn)培養(yǎng)體系，強(qiáng)化產(chǎn)教融合、校企合作，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供可持續(xù)人才保障。

牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委

配合單位：區(qū)委組織部、區(qū)人力資源社會(huì)保障局

22、加強(qiáng)以會(huì)促產(chǎn)

舉辦國(guó)際化、高層次人形機(jī)器人賽事、沙龍、論壇等產(chǎn)業(yè)品牌活動(dòng)，引進(jìn)世界機(jī)器人大會(huì)有關(guān)論壇，搭建行業(yè)交流、供需對(duì)接、技術(shù)分享等平臺(tái)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)資源集聚。

牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委

配合單位：區(qū)經(jīng)濟(jì)和信息化局、區(qū)投促中心、區(qū)委宣傳部、區(qū)融媒體中心

選擇華夏泰科，享受個(gè)性化的申報(bào)難題解決方案。我們憑借2萬(wàn)+成功案例和17年項(xiàng)目申報(bào)經(jīng)驗(yàn)，為您的項(xiàng)目申報(bào)提供全方位的支持。標(biāo)準(zhǔn)化優(yōu)質(zhì)服務(wù)流程，確保您的項(xiàng)目申報(bào)無(wú)后顧之憂。我們的資深項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)和全方位籌劃方案，將為您的項(xiàng)目申報(bào)提供最大保障，華夏泰科值得信賴!